চালকবিহীন গাড়ি চালানোর ক্ষেত্রে লিডার সম্পর্কিত নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলি কী কী?

1. পজিশনিং
দশ মিনিটের জন্য অবিবাহিত ড্রাইভিংয়ে অবস্থান করা গুরুত্বপূর্ণ। কেবল রিয়েল-টাইম অবস্থানের তথ্যের সাহায্যে সিস্টেমটি পরবর্তী ব্যাখ্যা করতে পারে, কোথায় যেতে হবে এবং কীভাবে সেখানে যেতে হবে তা স্থির করতে পারে। এখন এটি অবস্থানের অনেকগুলি উপায় রয়েছে। যেমন ক্যারিয়ার ফেজ পার্থক্য প্রযুক্তি (আরটিকে), তবে আরটিকে এখনও সিগন্যাল হস্তক্ষেপের বিষয়। বিশেষত কয়েকটি শহর, বিল্ডিং এবং গাছের পাশাপাশি টানেল এবং টানেলগুলির মধ্যে এর সংকেত সহজেই ব্যাহত হয়। একই সময়ে, ক্যামেরার মতো সেন্সরগুলি বাহ্যিক পরিবেশটি অনুধাবন করতে, পরিবেশগত মডেল তৈরি করতে এবং গাড়ির অবস্থান নির্ধারণ করতে মডেলটি ব্যবহার করতে ব্যবহৃত হয়, তবে পরিবেশের উপর এর নির্ভরতা তুলনামূলকভাবে শক্তিশালী, যেমন ব্যাকলাইটিং বা বৃষ্টিপাত এবং তুষারপাত, এই ধরনের অবস্থান ব্যর্থতার ঝুঁকিপূর্ণ। লিডার একটি নির্দিষ্ট অবস্থান পেতে উচ্চ-নির্ভুল মানচিত্রের তথ্যের সাথে গাড়ির প্রাথমিক অবস্থানের সাথে তুলনা করার উপর নির্ভর করে। প্রথমত, জিপিএস, আইএমইউ এবং হুইল স্পিডের মতো সেন্সরগুলি প্রাথমিক (সম্ভবত) অবস্থান দেয়। দ্বিতীয়ত, লিডারের স্থানীয় পয়েন্ট ক্লাউডের তথ্য আহরণ করা হয় এবং বৈশ্বিক স্থানাঙ্ক ব্যবস্থায় ভেক্টর বৈশিষ্ট্যগুলি প্রাথমিক অবস্থানগুলি একত্রিত করে প্রাপ্ত হয়। অবশেষে, পূর্ববর্তী পদক্ষেপের ভেক্টর বৈশিষ্ট্যগুলি সঠিক গ্লোবাল অবস্থান গ্রহণের জন্য উচ্চ-নির্ভুল মানচিত্রের বৈশিষ্ট্য তথ্যের সাথে মিলেছে। সুতরাং, পজিশনিংয়ের ক্ষেত্রে, যথাযথতা এবং স্থায়িত্বের ক্ষেত্রে লেজার রাডার ব্যবহারের একটি অতুলনীয় সুবিধা রয়েছে।
2. বাধা সনাক্তকরণ এবং শ্রেণিবিন্যাস
লিডার আলোকসজ্জার উপর নির্ভর করে না, এর দেখার কোণটি 360 ডিগ্রি, গণনা তুলনামূলকভাবে কম, এবং এটি রিয়েল টাইমে স্ক্যান করা যেতে পারে। এটি সাধারণত 100 মিলিসেকেন্ডের মধ্যে ব্যবহৃত হয়। স্ক্যান করার প্রক্রিয়াতে লেজার রাডার প্রথমে বাধা চিহ্নিত করে, মহাকাশে বাধার অবস্থানটি জানে এবং তারপরে বিদ্যমান বাধা অনুসারে শ্রেণিবদ্ধ করে। উদাহরণস্বরূপ, গাড়ি এবং লোকজন, আমরা এই বাধাগুলি স্বতন্ত্র ব্যক্তিগুলিতে ভাগ করি এবং তারপরে পৃথক পৃথক করে পৃথক করে রাখি যাতে বাধাগুলিকে শ্রেণিবদ্ধ করা এবং অবজেক্টগুলি ট্র্যাক করা যায়। ট্র্যাকিংয়ের প্রক্রিয়া, সবার আগে, পয়েন্ট ক্লাউডকে বিভক্ত করা এবং পয়েন্ট ক্লাউডের মাধ্যমে সম্পর্কিত টার্গেট করা। আমরা জানি যে শেষটি এবং পরেরটি একই বস্তুর অন্তর্ভুক্ত কিনা, তারপরে লক্ষ্য ট্র্যাকিং এবং আউটপুট লক্ষ্য ট্র্যাকিংয়ের তথ্য সঞ্চালন করুন।

আজকাল, লিডারের সাধারণ সনাক্তকরণের নীতিটি হ'ল ফ্লাইটের সময় পদ্ধতি, যা নিয়মিতভাবে হালকা ডালকে লক্ষ্যমাত্রায় সঞ্চারিত করা, তারপরে সেন্সর দ্বারা বস্তুর কাছ থেকে ফিরে পাওয়া আলো গ্রহণ করা এবং ফ্লাইটের রাউন্ডটি সনাক্ত করে লক্ষ্য দূরত্ব অর্জন করা is - হালকা নাড়ির স্ট্রিপ সময়।