ফোন নম্বর : +86 15982044032
হোয়াটসঅ্যাপ : +8615982044032
August 21, 2019
মনুষ্যবিহীন ড্রাইভিংয়ে লিডারের দুটি মূল ভূমিকা নিম্নরূপ:
1. পরিবেশগত উপলব্ধি জন্য 3 ডি মডেলিং। গাড়ির আশেপাশের পরিবেশের 3 ডি মডেল পেতে লেজার স্ক্যানিং ব্যবহার করা যেতে পারে। পূর্ববর্তী ফ্রেমের পরিবেশের পরিবর্তনের সাথে পরবর্তী ফ্রেমের সাথে তুলনা করে পার্শ্ববর্তী যানবাহন এবং পথচারীদের সনাক্ত করা সহজ।
২.স্লামএএম অবস্থান স্থির করে। লিডারের আর একটি বড় বৈশিষ্ট্য হ'ল যুগপত ম্যাপিং (এসএলএম)। বাস্তব সময়ে প্রাপ্ত বিশ্বব্যাপী মানচিত্রটি নেভিগেশন উপলব্ধি করতে পারে এবং উচ্চ-নির্ভুল মানচিত্রের বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে তুলনা করে যানবাহনের অবস্থান যথার্থতা বাড়িয়ে তুলতে পারে।
লিডারের সুবিধা
লেজার রাডার তিনটি অংশ নিয়ে গঠিত: ট্রান্সমিটিং সিস্টেম, সিস্টেম গ্রহণ এবং তথ্য প্রক্রিয়াকরণ। লেজার বৈদ্যুতিক পালসটি অপটিকাল ডালতে স্থানান্তর করে। অপটিকাল রিসিভার প্রতিবিম্বিত অপটিকাল পালসটিকে বৈদ্যুতিক পালসে পুনরুদ্ধার করে। শেষ অবধি, লক্ষ্য অবস্থান (দূরত্ব এবং কোণ), গতি অবস্থা (গতি এবং কম্পন) পেতে একাধিক অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হয়। গতি এবং মনোভাব) এবং আকৃতি, যা লক্ষ্যগুলি সনাক্ত করতে, সনাক্ত করতে, আলাদা করতে এবং ট্র্যাক করতে পারে।
1. উচ্চ রেজোলিউশন, উচ্চ মানের যথাযথতা, 2 সেন্টিমিটারের কম, প্রায় 0.09 ডিগ্রির কৌণিক রেজোলিউশন।
2. অ্যান্টি-অ্যাক্টিভ জামিং ক্ষমতা শক্তিশালী। লেজার রাডার স্পন্দন বিম ইমিটারের অ্যাপারচারটি খুব ছোট, যেটি রিসিভারটি নাড়ির মরীচি পেতে পারে সেই অঞ্চলটি খুব সংকীর্ণ। অতএব, অন্যান্য ইনফ্রারেড রাডার বিম দ্বারা জ্যাম হওয়ার সম্ভাবনা খুব কম।
৩. সনাক্তকরণের পারফরম্যান্স ভাল good লেজার স্ক্যানারের জন্য, স্পন্দিত রশ্মি দ্বারা কেবল বিকিরিত লক্ষ্যটি প্রতিফলন তৈরি করবে এবং ইনফ্রারেড তরঙ্গ বৈদ্যুতিন চৌম্বক তরঙ্গের মতো প্রতিধ্বনি দ্বারা বিরক্ত হবে না। পরিবেশের জ্যামিতি এবং বাধাগুলির উপাদানগুলির জন্য, লেজার স্ক্যানারের সনাক্তকরণের ফলাফলগুলি প্রভাবিত হবে না।
৪. বেগ পরিমাপের পরিধি বিস্তৃত। লেজার স্ক্যানার প্রতি ঘন্টা 200 কিলোমিটার অবধি আপেক্ষিক গতিতে বাধাগুলির কনট্যুরকে সাফল্যের সাথে স্ক্যান করতে পারে।